Здравствуйте. Сами же говорите "ехал по трассе", это значит что ваша ситуация уже не подходит под данное пояснение:
То есть поясняю, если бы вы были с задержанным в одном авто, то могли бы убить сотрудника и это не ДМ в копа, а так вы подъехали позже и убили сотрудника, что уже является ДМ`ом в...