Поворачиваете на право, едете к светофору , и там уже поворачиваете на свою полосу.
Мне интересно, где Вы видели в жизни водителей автобуса , которые поворачивают на встречную полосу, при этом создают аварийную ситуацию, и едут себе спокойно по маршруту?