Начнём с того, что это не мои проблемы, а проблемы проекта, что не могут нормально сделать синхронизацию это во 1-х.
Во 2-х нужно было следить за тем, чтобы этот светофор не трогали, так как у меня его не было! И я ориентировался по противположному светофору где горел красный свет, и по логике с...